てすぁに

ニューラルネットワーク
知覚から制御まで幅広い問題に対して、最先端の研究を適用してディープニューラルネットワークをトレーニングします。カメラ単位のネットワークが生画像を解析し、意味的なセグメンテーション、物体検出、単眼深度推定を実行します。鳥瞰図ネットワークは、すべてのカメラの映像を取り込んで、道路のレイアウト、静的インフラ、3Dオブジェクトをトップダウンビューで直接出力します。私たちのネットワークは、世界で最も複雑で多様なシナリオから学習し、約100万台の車両からリアルタイムで繰り返しデータを取得しています。オートパイロットのニューラルネットワークのフルビルドには48のネットワークが含まれ、その学習には7万GPU時間がかかります🔥。これらのネットワークは、各タイムステップで1,000個の異なるテンソル（予測値）を出力します。